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更深入地研究表明，36氪获悉，爱企查App显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司一项名为“机器人的步态调整方法、装置、设备及存储介质”的发明专利公布。专利摘要显示，本发明涉及智能机器人领域，公开了机器人的步态调整方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取仿人机器人脚部的目标采样点，以及每个目标采样点对应的坐标值和地形高程数据；依据每个目标采样点对应的坐标值和地形高程数据计算仿人机器人的落脚点回报值；获取每个目标采样点在预设半径内的地形高程数据最大值，依据坐标值和地形高程数据最大值计算仿人机器人的踢台阶回报值；依据落脚点回报值和踢台阶回报值对仿人机器人进行步态调整。本发明通过获取目标采样点坐标与地形高程数据，计算落脚点与踢台阶两类回报值，从而指导仿人机器人进行精准的步态调整，提升了机器人在楼梯等复杂地形中的自主运动适应性与稳定性。
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综合多方信息来看，过去几年，智能驾驶领域在一定程度上陷入了同一技术路线的精雕细琢：差异更多体现在参数调整、策略优化与细节完善上。许多高阶智能驾驶系统，本质仍是规则驱动与局部优化的延伸，虽可使用，但不够“拟人”；能应对主要道路，但在复杂小路、园区、停车场及突发博弈场景中，仍会显现出生硬与局限。
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